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產(chǎn)品介紹

電氣規(guī)格

額定功率：0.75kW，適配 MR-JE 系列伺服驅(qū)動(dòng)器（如 MR-JE-70A）。

輸出特性：

額定轉(zhuǎn)矩 2.4N·m，zui大轉(zhuǎn)矩 7.2N·m（3 倍過載能力）。

額定轉(zhuǎn)速 3000r/min，zui大轉(zhuǎn)速 5000r/min，瞬時(shí)容許轉(zhuǎn)速 5750r/min。

電源輸入：支持三相 AC200V（±10%）或單相 AC230V（±10%），兼容寬電壓范圍 170-253V。

編碼器：標(biāo)配17 位增量式編碼器（分辨率 131072 脈沖 / 轉(zhuǎn)），支持高精度位置反饋。

物理特性

尺寸與重量：法蘭尺寸□80mm，總長(zhǎng) 122.2mm，重量約3kg，采用 35mm DIN 導(dǎo)軌安裝或法蘭固定。

防護(hù)等級(jí)：IP65（軸貫通部除外），適應(yīng)粉塵、油霧環(huán)境，需避免直接水濺。

油封設(shè)計(jì)：內(nèi)置油封，水平安裝時(shí)齒輪箱油面高度需低于油封唇部（參考值：19mm）。

環(huán)境適應(yīng)性

工作溫度：0°C~40°C（無凍結(jié)），存儲(chǔ)溫度 - 15°C~70°C。

濕度范圍：運(yùn)行時(shí)≤80% RH（無凝露），存儲(chǔ)時(shí)≤90% RH。

振動(dòng)等級(jí)：V10（振幅≤10μm），耐受 49m/s2 振動(dòng)（X/Y 方向）。

海拔限 制：≤1000m，高海拔地區(qū)需降額使用。

功能特性與兼容性

控制性能

動(dòng)態(tài)響應(yīng)：速度環(huán)帶寬≥1kHz，支持快速啟停和頻繁換向，適用于半導(dǎo)體設(shè)備等高速場(chǎng)景。

安全功能：可搭配 MR-JE 驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)STO（安全扭矩關(guān)閉），符合 ISO 13849-1 PL d 標(biāo)準(zhǔn)。

編程方式：通過 MR Configurator2 軟件進(jìn)行參數(shù)整定，支持電子齒輪比、增益調(diào)整等功能。

通信協(xié)議

主流總線：兼容 MELSEC-I/O Link、CC-Link IE Field Basic，可無縫集成至三菱 PLC 系統(tǒng)。

第三方兼容：支持脈沖串輸入（500kpps 差動(dòng)輸入），可適配松下、臺(tái)達(dá)等品牌驅(qū)動(dòng)器，但需注意力矩匹配和減速比設(shè)定。

機(jī)械接口

軸端規(guī)格：φ19h6 直軸，帶 D 型鍵槽，允許徑向負(fù)載 392N、軸向負(fù)載 147N。

連接器：

電源連接器（M2 螺絲，緊固轉(zhuǎn)矩 0.2N?m）；

編碼器連接器（M2 螺絲，緊固轉(zhuǎn)矩 0.1N?m），需確保 IP65 密封性。

應(yīng)用場(chǎng)景與安裝

典型應(yīng)用

半導(dǎo)體制造：光刻機(jī)、晶圓切割設(shè)備的精 密定位控制。

電子組裝：貼片機(jī)、AOI 檢測(cè)設(shè)備的高速拾放動(dòng)作。

食品包裝：高速包裝機(jī)的同步輸送與計(jì)量控制。

機(jī)床加工：CNC 加工中 心的進(jìn)給軸驅(qū)動(dòng)。

安裝與接線

機(jī)械安裝：

推 薦使用扭矩扳手緊固法蘭螺栓（M6，轉(zhuǎn)矩 8-10N?m）；

預(yù)留至少 50mm 散熱空間，避免高溫環(huán)境下過熱。

電氣連接：

動(dòng)力線纜需采用截面積≥1.5mm2 的雙絞屏 蔽線（如 JIS C 3306 標(biāo)準(zhǔn)）；

編碼器線纜長(zhǎng)度≤50m，建議使用專用屏 蔽電纜（如三菱 MR-PWCNS5）。