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產(chǎn)品介紹

電氣規(guī)格

輸入電壓：3 相 AC 400V（±10%），支持寬電壓范圍 380-480V。

輸出功率：覆蓋 0.5kW 至 7.5kW，適配多種伺服電機（如 MSK 系列）。

控制接口：標配 CANopen 和 EtherCAT，支持 Profinet（需選配通信模塊）。

防護等級：IP65（鋁制外殼），適應粉塵、油污等惡劣環(huán)境。

物理特性

尺寸與重量：300mm×200mm×100mm，重量約 5kg，支持 DIN 導軌安裝。

熱設計：內置高 效散熱片，支持 - 10°C 至 60°C 寬溫運行。

冗余設計：雙電源輸入（24V DC），支持單電源故障時無縫切換。

控制性能

動態(tài)響應：速度環(huán)帶寬≥1kHz，位置環(huán)分辨率達 1nm。

安全功能：集成 STO（安全扭矩關閉），符合 ISO 13849-1 PL d 標準。

編程方式：通過 IndraWorks 軟件進行參數(shù)配置，支持 IEC 61131-3 編程語言。

 功能特性與協(xié)議支持

運動控制模式

位置 / 速度 / 扭矩控制：支持電子齒輪、凸輪曲線等復雜軌跡規(guī)劃。

多軸同步：通過 EtherCAT 實現(xiàn)多軸協(xié)同控制，同步精度≤1μs。

回零方式：支持絕 對值編碼器直接回零，無需參考點信號。

診斷與維護

實時監(jiān)控：通過 LED 指示燈顯示電源、通信及故障狀態(tài)（如過流、過熱）。

故障記錄：內置日志功能，可存儲最近 50 條故障信息（含時間戳和代碼）。

遠程維護：支持通過 Modbus TCP 或 OPC UA 進行遠程參數(shù)讀取與固件升級。

協(xié)議兼容性

工業(yè)總線：標配 CANopen DS402、EtherCAT（CoE），可選配 Profinet IO。

標準協(xié)議：支持 Modbus RTU/TCP、TCP/IP、UDP 等通用通信協(xié)議。

 應用場景與安裝

典型應用

半導體制造：晶圓切割設備、封裝機器人的精 密定位控制。

電子制造：PCB 貼片機、AOI 檢測設備的高速運動控制。

汽車工業(yè)：焊裝線伺服壓機、裝配機器人的多軸同步控制。

機床加工：CNC 加工中 心的主軸驅動與進給軸控制。

安裝與接線

機械安裝：建議使用 35mm DIN 導軌固定，預留至少 50mm 散熱空間。

電氣連接：

電源輸入：通過可拆卸端子排連接 L1/L2/L3（三相）和 PE（接地）。

電機連接：使用屏 蔽電纜連接 U/V/W 相，編碼器線纜需與動力線隔離敷設。

通信接口：EtherCAT 采用 RJ45 接口，支持菊花鏈拓撲（zui長 100m / 段）。